1, Servo moto na-ebugharị mbipụta na pneumatic gbanyụọ ihuenyo iji nweta ọrụ ihuenyo synchronous ma gbochie ịrapara ihuenyo nke ọma.The servo moto na-akwọ ụgbọala mpempe akwụkwọ na-aga ngwa ngwa na were were iji hụ na ezi n'ọnọdu nke ebi akwụkwọ ibe.
2, Servo moto na nkenke ntuziaka ụgbọ okporo ígwè na-ahụ maka ọnọdụ ziri ezi na ogologo ndụ ọrụ.Ọdịdị na-ebuli elu kwụ ọtọ nke etiti mbipụta na-eme ka nrụgide nke scraper guzozie.
3, smart interface aka ọrụ, mfe ịtọ, na akpaka mmejọ nchọpụta na nchọpụta nsogbu ngosi.Enwere ike idozi nrụgide obibi akwụkwọ na efere ihuenyo dị mma na nke ọma, na akụkụ nke scraper nwere ike gbanwee na ọchịchọ.
4, CCD image akpaka alignment usoro, jikọtara ya na ekpe na aka nri na-agba ọsọ nyiwe, na-enyere ngwa ngwa ọrụ na elu alignment ziri ezi.Ọ bụghị eserese ọ bụla na-ejedebe ọtụtụ uru nhazi nke sistemụ onyonyo, yana eserese ọ bụla nwere ike iji dị ka ebumnuche.